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    一個(gè)成功的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)經(jīng)過(guò)細(xì)致工程處理來(lái)滿(mǎn)足一系列明確要求的系統(tǒng)。當(dāng)這些要求完全確定后，這個(gè)系統(tǒng)就設(shè)計(jì)并建立來(lái)滿(mǎn)足這些精確的要求。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成:

圖像采集

圖像處理

特性提取

判決和控制

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)解析:

典型的視覺(jué)系統(tǒng)一般包括：光源、光學(xué)系統(tǒng)，相機(jī)、圖像處理單元（或圖像采集卡）、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。

圖像采集

圖像的獲取實(shí)際上是將被測(cè)物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù)，它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。一般利用光源、光學(xué)系統(tǒng)，相機(jī)、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）獲取被測(cè)物體的圖像。

光源

光源和影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。許多工業(yè)用的機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)用可見(jiàn)光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢?jiàn)光容易獲得，價(jià)格低，并且便于操作。

機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)包括以下幾點(diǎn)：

精度高

連續(xù)性

成本效率高

靈活性

但是，這些光源的一個(gè)缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問(wèn)題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù)，常采用x射線(xiàn)、超聲波等不可見(jiàn)光作為光源。

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